大阪大学大学院基礎工学研究科 身体運動制御学グループ 西川研究室

研究業績

注釈(Explanatory notes):
赤字(red part):研究室学生(The name of lab students)
青字(blue part):指導教員(The name of full-time lab staff)
緑字(green part):特任教職員(The name of specially-appointed lab staff)

雑誌論文・単行本(Journal Articles and Books)

2022

2021

2020

2019

国際会議(International Conference Presentations)

2022

2021

  • Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura."Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT4.73.
  • Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT3.21.
  • Taira Watanabe, Hiroaki Hirai, Takashi Yajima, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kazuto Noro, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT2.17.
  • Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura."Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT1.29.
  • Kazuto Noro, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kaito Hori, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Takashi Yajima, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: WeDT3.64.
  • Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Dong Dong, Shibata Masahiko, Nishi Asaya, Satoru Oshino, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. "Multifaceted Evaluation of Patients with Central Post-stroke Pain -Analysis of activities of daily living and quality of life-." 18th World Congress on Pain, 2021 Jun 9-11; Web, Poster.
  • Youichi Saitoh. "Has the Time Come for Non-Invasive Cortical Stimulation for Pain? New data from Large, Robust, Randomized Controlled Trials and How They Can Be Useful in Clinical Practice." 18th World Congress on Pain, 2021 Jun 9-11; Topical Workshop.
  • Noriyasu Iwamoto, Hiroaki Arai, Atsushi Nishikawa. "Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces." ICRA2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2021 May 30 - June 5; Xi'an, China, [The finalist of IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design].

2020

  • Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura. "Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-3. 
  • Yuta Egi, Toshikazu kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune. "Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-2.
  • Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura. "Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-1.
  • Kohei Kozasa, Pham Duc Huy Hoang, Hiroaki Hirai, Kaito Hori, Hideto Niwa, Ryo Fujihara, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Electrical Stimulation to Modulate Human Ankle Impedance: Effects of Intervention on Balance Control in Quiet and Perturbed Stances." BioRob2020, 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2020 Nov. 29-Dec. 1; New York City, NY, USA, (Virtual Conference).
  • Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis---Confirmation of the Three Models of Finger Movement." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2365.
  • Kaito Hori, Hiroaki Hirai, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Ryo Fujihara, Shuhei Yamaguchi, Tomoki Hikawa, Kohei Kozasa, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Coactivation Synergies as Physiological Markers of Locomotor Skills in Athletes." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2230.
  • Shuogang Gong, Kazuhiro Matsui, Ryunosuke Fukui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Modeling and Stiffness Control of Elbow Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2198.
  • Hideyuki Karino, Shohei Fukui, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Master-slave Selectable Control System with Multiple Connection for Locally Operated Surgical Assistant Robots in Laparoscopy." CARS2020, Computer Assisted Radiology and Surgery, 34th International Congress and Exhibition, 2020 June 23-27; Munich, Germany (Hybrid meeting).
  • Daisuke Kogawa, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto."Classification of the runner's preferences in running shoes based on Equilibrium-point-based muscle synergies." ISEA2020, The 13th Conference on the Engineering of Sport on behalf of the International Sports Engineering Association, 2020 June 22-25; Tokyo, Japan (Online).

2019

  • Miwa Nagai, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Modeling of Metacarpophalangeal Joint Movement using Functional Electrical Stimulation by Controlling the Equilibrium-Point." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: ThPOS-34.21.
  • Ryo Fujihara, Hiroaki Hirai, Kohei Kozasa, Eichi Watanabe, Atsushi Nishikawa, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Hermano Igo Krebs."Virtual Trajectory in Human Walking and Running: Dynamic Patterns Depended on Gait Speed." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: ThPOS-36.39.
  • Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.30.
  • Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tasuo Nakamura."Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.31.
  • Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tasuo Nakamura."Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.32.
  • Eichi Watanabe, Kohei Kozasa, Ryo Fujihara, Hiroaki Hirai, Keishi Yoshida, Hiroaki Naritomi, Hermano Igo Krebs."Exploiting the Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: III. Reproducing Hemiparetic Walking from Equilibrium Point-Based Synergies." In Proc. 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2019), pp. 1227-1232, 2019 June 24-28; Toronto, Canada.
  • Shohei Fukui, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura."Portable Forceps Manipulator with Gimbal-mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery." CARS2019, Computer Assisted Radiology and Surgery, 33rd International Congress and Exhibition, 2019 June 18-21; Rennes, France.

国内会議(Domestic Conference Presentations)

2022

  • 小野田祐司, 押野悟, 向井康祐, 岩田貴光, 木嶋教行, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "先端巨大症に対する薬物治療の進歩と外科治療の役割." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月19日; 東京, シンポジウム.
  • 岩田貴光, 押野悟, 齋藤洋一, 木下学, 小野田祐司, 木嶋教行, 貴島晴彦. "ラトケ嚢胞の内容液の性状による臨床像の違いと手術戦略." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月19日; 東京, シンポジウム.
  • 押野悟, 木嶋教行, 向井康祐, 岩田貴光, 小野田祐司, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "初発症状からみた下垂体卒中の臨床像の違い." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月18日; 東京, シンポジウム.
  • 木嶋教行, 押野悟, 向井康祐, 岩田貴光, 小野田祐司, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "頭蓋咽頭腫の長期機能予後と視床下部障害." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月18日; 東京, シンポジウム.
  • 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 柳澤琢史, Khoo Hui Ming, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経障害性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法の展望." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月28日・29日; 大阪, 口演(録画).
  • 齋藤洋一. "反復経頭蓋磁気刺激療法による運動異常症の治療." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月29日; 大阪, シンポジウム指定演者.
  • 細見晃一, 押野悟, 木本優希, 三浦慎平, 藤田祐也, 西麻哉, 江村拓人, 森信彦, 岩田貴光, 小野田祐司, 松橋崇寛, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経根引き抜き損傷後疼痛に対する後根進入部破壊術の長期成績." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月28日;大阪, シンポジウム.

2021

  • 松居和寛. "表面筋電図および機能的電気刺激を用いた新しいバイオフィードバックシステムの研究." 第6回 大阪大学豊中地区研究交流会, 2021年12月21日; オンライン開催.
  • 松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案." 第19回日本神経理学療法学会学術大会, 2021年12月18-19日; オンライン開催: O8-1.
  • 董冬, 細見晃一, 森信彦, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 大西諭一郎, 渡邉嘉之, 中村健, 田島文博, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "脊髄損傷後神経障害性疼痛における脳白質線維の変化." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月18日; 仙台, 口演.
  • 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 栁澤琢史, Khoo Hui Ming, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "反復経頭蓋磁気刺激の有効な疼痛患者集団の検討." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月18日; 仙台, 口演.
  • 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "難治性疼痛に対するrTMS療法." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月17日; 仙台, シンポジウム(招待).
  • 松木明好, 西下智, 吉田直樹, 森信彦, 細見晃一, 齋藤洋一. "小脳への低頻度反復経頭蓋磁気刺激は反復手関節急速標的到達運動の反応時間短縮と運動速度上昇を阻害する." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月17日; 仙台, 口演.
  • 日野匠太朗, 平井宏明, 山本慧, 三上竣平, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦. "VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御." 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15-17日; オンライン開催: 2F5-08.
  • 董冬, 細見晃一, 森信彦, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 大西諭一郎, 渡邉嘉之, 中村健, 田島文博, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "脊髄損傷後神経障害性疼痛の脳回路:拡散テンソル画像研究." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
  • 森信彦, 細見晃一, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 董冬, 大西諭一郎, 押野悟, 中村健, 田島文博, 柴田政彦, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "中枢性脳卒中後疼痛と脊髄損傷後神経障害性疼痛の臨床的特徴の比較." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
  • 細見晃一, 森信彦, 董冬, 林燦碩, 服部憲明, 渡邉嘉之, 柴田政彦, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "中枢性脳卒中後疼痛の局所脳体積の解析." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
  • 松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦. "筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証." 第10回日本支援工学理学療法学会学術大会, 2021年12月4-5日; オンライン開催: a132-1.
  • 月本庸介, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄. "ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発." 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021年11月21-23日; つくば国際会議場: 21(6)-1.
  • 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御." 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021年11月21-23日; つくば国際会議場: 21(6)-2.
  • 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "難治性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法の臨床開発." 第80回 日本脳神経外科学会総会, 2021年10月29日; 横浜, 口演.
  • 山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発—マスクに装着するひずみセンサの比較実験—." 生体医工学シンポジウム2021, 2021年9月17-18日; オンライン開催: 2P-23.
  • 渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3H1-03.
  • 野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3H1-02.
  • 山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3A1-02.
  • 厚海慶太, 西川敦. "SCPアクチュエータの自動製造装置と導電性ナイロン繊維を用いた長大なSCPアクチュエータの試作." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1J4-03.
  • 奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1K2-05.
  • 奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1K2-04.
  • 木本優希, 細見晃一, 大西諭一郎, 江村拓人, 森信彦, 西麻哉, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "強い癒着がみられた後根進入部破壊術について." 第6回 かんさい機能神経外科研究会, 2021年7月10日; 大阪, 口演.
  • 松居和寛, 平井宏明, 西川敦. "機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討." 第60回日本生体医工学会大会, 2021年6月15-17日; オンライン開催: O3-6-3-5.
  • 山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発." 第60回日本生体医工学会大会, 2021年6月15-17日; オンライン開催: O1-8-3-6.
  • 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P3-C02.
  • 麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C12.
  • 横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C11.
  • 月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C08.
  • 木本優希, 細見晃一, 大西諭一郎, 江村拓人, 森信彦, 西麻哉, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "脊髄刺激療法後に後根進入部破壊術を行った引き抜き損傷後疼痛の2例." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
  • 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "脊髄刺激療法による効果の多面的評価." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
  • 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "反復経頭蓋磁気刺激の有効な疼痛患者集団の検討:メタ解析." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
  • 永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化." 第26回ロボティクスシンポジア, 2021年3月16-17日; オンライン開催: 5C3.

2020

  • 山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御." 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月16-18日; オンライン開催: 2C2-01.
  • 堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御." 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月16-18日; オンライン開催: 1D1-01.
  • 佐々木歩夢, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄. "斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発." 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 2020年11月22-23日; 東海大学伊勢原キャンパス(オンライン開催): 20(Ⅵ)-5.
  • 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性." 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 2020年11月22-23日; 東海大学伊勢原キャンパス(オンライン開催): 20(Ⅵ)-3.
  • 渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 3H2-05.
  • 下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化."第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 2I3-02.
  • 堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 2H3-02.
  • 山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調,手先平衡点及び手先剛性の調整." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 1H3-06.
  • 永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 1P2-M05.
  • 大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和平井宏明, 西川敦."噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 2P1-E10.
  • 岩本憲泰, 新井宏明, 西川敦."片面のみ半径拡大可能な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボット." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 1P1-L01.
  • 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 2A2-D08.
  • 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 2A2-D11.
  • 佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 2A2-D10.
  • 月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館(オンライン開催): 2A2-D09.
  • 松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦. "機能的電気刺激(FES)を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討." 第59回日本生体医工学会大会, 2020年5月25-27日; 岡山コンベンションセンター(オンライン開催): PO-2-071.

2019

  • 藤原諒, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 小笹航平, 山口修平, 肥川知樹, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "中長距離ランナーの走行時の下肢仮想軌道の推定 ― 運動速度に依存した動的パターンの形成 ―." 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月12-14日; サンポート高松: 2D2-08.
  • 小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調 ― 立位バランス制御への影響 ―." 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月12-14日; サンポート高松: 2D5-02.
  • 福井翔平, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(III)‒2.
  • 昌武新, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄."大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(III)‒1.
  • 西村文暁, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏,中村達雄."腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(XIV)‒2.
  • 西川敦."デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御."科研費新学術領域「多元計算解剖学」最終成果報告会, 2019年9月7日; 名古屋大学野依記念学術交流館: A03-KB102.
  • 永井美和松居和寛厚海慶太,谷口和弘,平井宏明西川敦."ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価." 生体医工学シンポジウム2019, 2019年9月6-7日; 徳島大学 常三島キャンパス: 2P-22.
  • 大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦."機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案." 生体医工学シンポジウム2019, 2019年9月6-7日; 徳島大学 常三島キャンパス: 2P-23.
  • 小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs."機能的電気刺激によるヒト足関節のインピーダンス変調." 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年9月3-7日; 早稲田大学早稲田キャンパス: 1J1-03.
  • 藤原諒, 平井宏明, 小笹航平, 渡邉英知, 山口修平, 肥川知樹, 西川敦, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, Hermano Igo Krebs."ヒト歩行・走行運動における下肢仮想軌道の推定." 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年9月3-7日; 早稲田大学早稲田キャンパス: 2J1-05.
  • 岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦. "撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較." 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019,2019年8月27-30日; 九州大学伊都キャンパス: OS3-5-1, 356.
  • 永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦."機能的電気刺激を用いた中手指節関節角度計測に基づく手指関節の平衡点制御モデルの検討." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-024.
  • 大野正太朗, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦."平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の筋骨格系のモデリング." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-027.
  • 黒澤真美, 谷口和弘, 百瀬英哉, 坂口正雄, 上條正義, 西川敦."イヤホン型咬合力推定装置開発のための外耳道の動きと咬筋電位ならびに咬合力の同時計測とその分析." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-M-072.
  • 西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均."手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: OS-005.
  • 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢."ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-116.
  • 小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦."単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-T-005.
  • 佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A09.
  • 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A10.
  • 昌武新, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."大腸内視鏡下手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A11.
  • 福井翔平, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A12.
  • 西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A13.
  • 岩本憲泰, 西川敦."Plateau 問題を機構的に解く境界制御型曲面形状ロボットの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1P2-F02.
  • 岩本憲泰, 西川敦."曲面形状ロボットの逆運動学問題とシミュレーションによる解法." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 2A2-C09.
  • 新井宏明, 岩本憲泰, 西川敦."複数のアクチュエータを連結したメッシュ型ロボットのシミュレーション解析." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 2P2-F07.
  • 岩本憲泰, 西川敦. "曲線形状ロボットのための表面に着目した逆運動学問題." 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年5月22-24日; 中央電気倶楽部(大阪): GSb02-4.

博士論文(Doctoral Dissertations)

  • 鎌田 一平: 膝装具歩行の筋シナジーと平衡点・剛性解析および多様な支援に向けた下肢運動解析, 2020.3
  • 黒澤 真美: Human motion detection using an earphone type wearable device and its application to health care, 2020.3
  • 渡邉 英知: ヒトの運動制御を規範とする筋骨格システムの協調的な制御, 2019.9

修士論文(Masters' Theses)

2022年3月提出分(修士3期)

  • 奥野 真輝: ヒト指腹部および指尖部感覚受容器の特性に着目したウェアラブル型触感提示装置の開発
  • 下城 拓真: 指腹部への触覚情報の数理モデル化および牽引力錯覚の運動学・筋電図学的解析
  • 三上 竣平: 筋電信号を用いた足関節筋骨格ロボットの運動制御
  • 山口 慶太郎: マスクの伸縮と導電糸を用いた表情認識システムの開発
  • 山田 直人: 手関節の機能訓練を目的とした卓上ソフトロボットシステム
  • 山本 慧: 力制御ロボットアームによる誤差拡張提示と上肢機能訓練
  • 渡邉 泰良: 足こぎ車いすの漕動作における左右脚の運動協調

2021年3月提出分(修士2期)

  • 川畑 凌: 協同・拮抗作用を有するソフトアクチュエータ群の協調制御とその応用
  • 堀 開登: 上級ランナーにみる歩行・走行動作の下肢筋協調とその制御戦略

2020年3月提出分(修士1期)

  • 大野 正太朗: 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節剛性制御の検討
  • 小笹 航平: 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調の立位バランス制御への影響
  • 永井 美和: 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いたヒト手指関節運動モデルの同定と評価
  • 藤原 諒: 中長距離ランナーのランニング時の下肢仮想軌道の推定

卒業論文(Bachelors' Theses)

2022年3月提出分(学士3期)

  • 岡本 湧人: 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発
  • 鈴木 雄也: イヤホン型ウェアラブルインタフェースを用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討
  • 淡 媛美子: 運動訓練における誤差操作が運動学習へ与える影響
  • 槻木 日向太: 内視鏡手術における単眼画像からの深度推定
  • 中川 拓海: ヒト移動運動の下肢運動戦略
  • 西田 周誠: 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた外科医の姿勢・動作の画像解析
  • 原田 拓実: ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能 ― 構成論的アプローチ ―
  • 南川 洋: 手首"human plant"を対象とした手動制御系における運動の誤差と修正

2021年3月提出分(学士2期)

  • 淺香 智輝: ソフトアクチュエータを有するパラレルリンク機構の制御―深層強化学習による姿勢及び剛性制御―
  • 奥山 和輝: マスク型インタフェースにおける表情識別アルゴリズムの開発
  • 菊池 伊於里: 頭部前方位姿勢改善を目的とした干渉波電気刺激による頭部位置矯正システムの開発
  • 野呂 和主: 小学校高学年男児の地上全力疾走時における下肢運動制御と走行技能の関係
  • 日野 匠太朗: 人間機械系における機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
  • 堀ノ内 琢磨: 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のためのディープラーニングを用いた手術器具セグメンテーション
  • 彌島 卓: 上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御

2020年3月提出分(学士1期)

  • 三上 竣平: 照準運動における筋協調性の崩壊が運動の速さと正確さに及ぼす影響
  • 山本 慧: ヒト上肢の把持力と腕先力に伴う筋バランスと手先平衡点の調整― 運動制御における不変量と可変量 ―
  • 坂之上 大輝: 複数深部筋の同時刺激を目的とした多チャンネル干渉波による機能的電気刺激
  • 下城 拓真: ヒトの指腹部へ任意方向の剪断刺激を提示する装置の開発と評価
  • 丹羽 英人: 伸縮性導電性布を用いたフレキシブルストレッチセンサの開発と応用―やわらかいロボットのためのやわらかいセンサの実現に向けて―
  • 肥川 知樹: エネルギーの観点から見るファーストウォーキングとスロージョギング
  • 福井 隆之介: 機能的電気刺激を用いたヒト関節剛性制御〜関節角度変化による影響の検討〜
  • 山口 慶太郎: 医療技術訓練用小児人体シミュレータに必要な眼球および眼瞼の運動を実現するシステムの開発
  • 山口 修平: ヒト歩行時の仮想軌道から紐解く連続運動の離散的制御
  • 山田 直人: 空気圧駆動ソフトアクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの開発

報道(Media Reports)

2022年

  • "マスクの伸縮から識別した表情をスイッチ代わりに外部機器を操作." NONWOVENS REVIEW, 2022 Mar; 32(4):16-20.

2021年

  • "阪大、マスクの伸縮から表情推定 手使わず機器操作." 日刊工業新聞, 2021年9月29日朝刊35面.

受賞(Awards)

2022年

  • 淡 媛美子: 2021年度 日本機械学会 畠山賞, 2022.3

2021年

  • 松居 和寛: HANDAI PITCH 2021 NEDO賞, 2021.11
  • 松居 和寛: HANDAI PITCH 2021 審査員特別賞, 2021.11
  • Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Hiroaki Arai: ICRA2021 Best Paper Award on Mechanisms and Design– Finalist, 2021.6

2020年

  • 永井 美和: 2019年度 自動車技術会 大学院研究奨励賞, 2020.3
  • 山口 慶太郎: 2019年度 大阪大学基礎工学部賞, 2020.3