雑誌論文・単行本（Journal Articles and Books）

2024

• Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "The effect of electrical muscle stimulation on intentional binding and explicit sense of agency." PeerJ, 2024 Sep; 12: e17977.
• Kazuhiro Matsui, Iori Kikuchi, Kotaro Okada, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Comparison of Parameters of Regression Equations for Estimating the Perceptual Quantity of Pseudo-Haptics." Journal of Robotics and Mechatronics, 2024 Aug; 36(4): 823-835.
• 松居和寛, 井上達朗. "ロボット技術とフレイル・ロコモ" in 日本医学会連合 領域横断的連携活動事業（TEAM事業）「フレイル・ロコモ対策会議」編, "フレイル・ロコモのグランドデザイン", 日本医事新報社, 2024年8月.[amazon]
• Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "A Study of Spatial Perception in Virtual Space via Display and the Intervention Effects of Haptic Feedback." IEEE Access, 2024 Jun; 12: 90124-90134.
• Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Pilot study of the relation between various dynamics of avatar experience and perceptual characteristics." PeerJ Computer Science, 2024 May; 10: e2042.
• 山口慶太郎, 奥山和輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "導電糸を用いた表情識別マスクによる個人認証の実現可能性の検討." 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 2024 May; 144(5): 469-470.
• 松居和寛, 濱拓弥, 岡田耕太郎, 平井宏明, 西川敦. "ラップトップPCと振動子による自動ラバーハンド錯覚誘起に関する研究." 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 2024 May; 144(5): 459-460.
• Yuya Suzuki, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Feasibility of Human Wrist-joint Neuromuscular System Identification Method Using Functional Electrical Stimulation in Clinical Examinations." Advanced Biomedical Engineering, 2024 Apr; 13: 205-213.
• 安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―." 日本ロボット学会誌, 2024 Apr; 42(3): 283-286.
• 稲員悠太, 西川敦. "表情認識マスクの開発とメタバースへの応用展開." 繊維機械学会誌, 2024 Mar; 77(3): 136-142.

2023

• 大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 河村顕治. "人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数には年齢および術前の歩行変動性に関連性がある." 臨床バイオメカニクス, 2023 Oct; 44: 135-140.
• 厚海慶太, 西川敦. "導電性ナイロン繊維アクチュエータの全自動製造装置の開発と特性評価." 日本機械学会論文集, 2023 Sep; 89(925): 23-00098.
• 松居和寛. "「ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号を企画して." in 松居和寛 編, 2023. 「ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号. システム/制御/情報, 2023 Jun; 67(6): 209.
• 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一. "耳科手術支援ロボットの開発." 日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報, 2023 Mar; 126(3): 181-184.

2022

• Takufumi Yanagisawa, Ryohei Fukuma, Ben Seymour, Masataka Tanaka, Okito Yamashita, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Youichi Saitoh. "Neurofeedback training without explicit phantom hand movements and hand-like visual feedback to modulate pain: A randomized crossover feasibility trial." Journal of Pain, 2022 Dec; 23(12): 2080-2091.
• Rui Moura Coelho, Hiroaki Hirai, Jorge Martins, Hermano Igo Krebs. "Biomarkers for rhythmic and discrete dynamic primitives in locomotion." Scientific Reports, 2022 Nov; 12, 20165.
• 奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発　―デバイス構成の比較と評価―." 日本ロボット学会誌, 2022 Nov; 40(9): 841-844.
• Yuki Kimoto, Koichi Hosomi, Yuichiro Ohnishi, Takuto Emura, Nobuhiro Mori, Asaya Nishi, Takufumi Yanagisawa, Naoki Tani, Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima. "Tight adhesions after spinal cord stimulation observed during dorsal root entry zone lesioning for pain after spinal root avulsion: illustrative cases.” J Neurosurg Case Lessons, 2022 Oct; 4(17): CASE22145.
• Youichi Saitoh, Koichi Hosomi, Tomoo Mano, Yasushi Takeya, Shinji Tagami, Nobuhiko Mori, Akiyoshi Matsugi, Yasutomo Jono, Hideaki Harada, Tomomi Yamada, Akimitsu Miyake. "Randomized, sham-controlled, clinical trial of repetitive transcranial magnetic stimulation for patients with Alzheimer’s dementia in Japan." Frontiers in Aging Neuroscience, 2022 Oct; 14: 993306.
• 大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 河村顕治. "3軸加速度計による術後2週までの人工膝関節全置換術患者の体幹動揺性と運動機能の縦断調査." 臨床バイオメカニクス, 2022 Oct; 43: 155-161.
• Akiyoshi Matsugi, Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Youichi Saitoh. "Cerebellar repetitive transcranial magnetic stimulation modulates the motor learning of visually guided voluntary postural control task." Neurosci Lett, 2022 Sep; 788: 136859.
• Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi. "Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation." Sensors, 2022 Sep; 22(19): 7412.
• Nobuhiko Nakajima, Yuichiro Ohnishi, Masamichi Yamamoto, Daiki Setoyama, Hirohiko Imai, Tomofumi Takenaka, Mari Matsumoto, Koichi Hosomi, Youichi Saitoh, Hidemasa Furue, Haruhiko Kishima. "Excess intracellular ATP causes neuropathic pain following spinal cord injury." Cell Mol Life Sci, 2022 Aug; 79(9): 483.
• 齋藤洋一. "グローバル展開を目指した新規治療の開発." Jpn J Neurosurg, 2022 Aug; 31(8): 521-523.
• Akiyoshi Matsugi, Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Youichi Saitoh. "Impact of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation to the Cerebellum on Performance of a Ballistic Targeting Movement." Cerebellum, 2022 Jul.
• 細見晃一, 齋藤洋一. "経頭蓋磁気刺激の疼痛治療への応用." 電気学会論文誌, 2022 Jun; 142(6): 232-235.
• 齋藤洋一. "難治性神経障害性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法(rTMS)." 精神科, 2022 Apr; 40: 539-546.
• 野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御." 日本ロボット学会誌, 2022 Apr; 40(3): 259-262.
• Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura. " Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery." International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2022 Mar; 17(3): 487–495.
• 細見晃一, 押野悟, 木本優希, 三浦慎平, 藤田祐也, 西麻哉, 江村拓人, 森信彦, 岩田貴光, 小野田祐司, 松橋崇寛, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 齋藤洋一. "神経根引き抜き損傷後疼痛に対する後根進入部破壊術の長期成績." 機能的脳神経外科, 2022; 61: 232-235.

2021

• 齋藤洋一, 後藤雄子. "頭部外傷後・脳血管障害後の下垂体機能低下症." 高橋裕, 山田正三, 成瀬光栄編集. “ 下垂体疾患診療マニュアル.” 医学書出版社, 2021年12月, pp. 212-214. [amazon]
• 細見晃一, 山本隆充, 上利崇, 竹下真一郎, 種井隆文, 井本浩哉, 森信彦, 押野悟, 栗栖薫, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "脳卒中後疼痛に対する脊髄刺激療法：本邦における多施設共同研究の結果から." ペインクリニック, 2021 Dec; 42(12): 1371-1380.
• Atsushi Nishikawa and Noriyasu Iwamoto, " Real-Time Endoscopic Computer Vision Technologies and Their Applications That Help Improve the Level of Autonomy of Surgical Assistant Robots." In Hashizume, M. eds., First Online: 01 December 2021. Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine. Springer, Singapore. doi: 10.1007/978-981-16-4325-5, pp. 329-336.
• 齋藤洋一. "難治性疼痛に対するリハビリテーション　特集　疼痛に対するリハビリテーションの最前線." J. of Clinical Rehabilitation, 2021 Nov; 30(12):1214-1220.
• Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Asaya Nishi, Dong Dong, Takufumi Yanagisawa, Hui Ming Khoo, Naoki Tani, Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima. " Difference in Analgesic Effects of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation According to the Site of Pain." frontiers in Human Neuroscience, 2021 Nov: 15:786225. doi: 10.3389/fnhum.2021.786225.
• 齋藤洋一. "難治性神経障害性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法(rTMS)の現状 特集 複合性局所疼痛症候群とリハビリテーション.” 総合リハビリテーション, 2021 Oct; 49(10):973-978. doi: 10.11477/mf.1552202333.
• Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Asaya Nishi, Akiyoshi Matsugi, Dong Dong, Satoru Oshino, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. " Exploratory Study of Optimal Parameters of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation for Neuropathic Pain in the Lower Extremities." PAIN REPORTS, 2021 Oct: 6(4): e964. doi: 10.1097/PR9.0000000000000964.
• 西川敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. "内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析." 画像ラボ, 2021 Oct; 32(10):22-28.
• 細晃一, 森 信彦, 董冬, 林燦碩, 服部憲明, 渡邉嘉之, 柴政彦,押野, 貴島 晴彦, 齋藤洋一. "中枢性脳卒中後疼痛の病変部位の検討." Pain Research, 2021 Sep; 36(2): 81-87.
• Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Manabu Kinoshita, Kosuke Mukai, Michio Otsuki, Haruhiko Kishima. " Characteristics of Nonfunctioning Pituitary Adenomas that Cause Secondary Adrenal Insufficiency." World Neurosurgery, 2021 Sep; 153: e275-e281. doi: 10.1016/j.wneu.2021.06.098.
• Saori C Tanaka, Ayumu Yamashita, Noriaki Yahata, Takashi Itahashi, Giuseppe Lisi, Takashi Yamada, Naho Ichikawa, Masahiro Takamura, Yujiro Yoshihara, Akira Kunimatsu, Naohiro Okada, Ryuichiro Hashimoto, Go Okada, Yuki Sakai, Jun Morimoto, Jin Narumoto, Yasuhiro Shimada, Hiroaki Mano, Wako Yoshida, Ben Seymour, Takeshi Shimizu, Koichi Hosomi, Youichi Saitoh, Kiyoto Kasai, Nobumasa Kato, Hidehiko Takahashi, Yasumasa Okamoto, Okito Yamashita, Mitsuo Kawato, Hiroshi Imamizu. "A Multi-site, Multi-disorder Resting-state Magnetic Resonance Image Database." scientific data, 2021 Aug; 8(1):227. doi: 10.1038/s41597-021-01004-8
• Koichi Hosomi, Takamitsu Yamamoto, Takashi Agari, Shinichiro Takeshita, Takafumi Tanei, Hirochika Imoto, Nobuhiko Mori, Satoru Oshino, Kaoru Kurisu, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. "Benefit of Spinal Cord Stimulation for Patients with Central Poststroke Pain: a Retrospective Multicenter Study." JOURNAL OF NEUROSURGERY, 2021 Jul; 136(2):601-612. doi: 10.3171/2020.11.JNS202999.
• 齋藤洋-, 栁澤琢史. "脳神経外科医の立場から-疼痛の中枢性感作 城倉健　頭痛・めまい・しびれ・疼痛　慢性化のメカニズムと治療." 臨床雑誌内科, 2021 Jun; 127(6):1201-1204. doi: 10.15106/j_naika127_1201.
• 董冬, 細見晃一, 森信彦, 齋藤洋一. "脳白質イメージング（diffusion-weighted MRI and tractography）." ペインクリニック, 2021 May; 42(5): 617-625.
• Nobuyuki Izutsu, Koichi Hosomi, Saki Kawamoto, Hui Ming Khoo, Takufumi Yanagisawa, Naoki Tani, Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima. "Lumbar Catheter Misplacement into the Spinal Subdural Epiarachnoid Space Causing Lumboperitoneal Shunt Malfunction: Report of Two Cases." NMC Case Report Journal, 2021 Apr; 8(1): 183-187. doi.org/10.2176/nmccrj.cr.2020-0203.
• Shohei Fukui, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune. "Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery." International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021 Apr; 16(4):683–693.
• Yoshinori Kadono, Keigo Koguchi, Ken-Ichi Okada, Koichi Hosomi, Motoki Hiraishi, Takashi Ueguchi, Ikuhiro Kida, Adnan Shah, Guoxiang Liu, Youichi Saitoh. "Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Restores Altered Functional Connectivity of Central Poststroke Pain Model Monkeys." scientific reports, 2021 Mar; 11(1):6126. doi: 10.1038/s41598-021-85409-w
• 岩本 憲泰, 西川敦. "空気圧を利用した柔軟な面形状ロボットとその医療応用." 油空圧技術, 2021 Feb; 60(2):1-6.
• Ken-ichi Okada, Mizuki Takahira, Tomoo Mano, Taichi Uga, Kuni Konaka, Koichi Hosomi, Youichi Saitoh. "Concomitant Improvement in Anti-saccade Success Rate and Postural Instability Gait Difficulty after rTMS Treatment for Parkinson’s Disease." scientific reports, 2021 Jan; 11(1):2472. doi: 10.1038/s41598-021-81795-3.

2020

• 西川敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. "手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析." Medical Imaging Technology, 2020 Nov; 38(5):228-235.
• 吉元俊輔, 青山一真, 梶本裕之, 西川敦. "人体通電の影響と安全基準." 生体医工学, 2020 Sep; 58(4-5):147-159.
• James Hirose, Atsushi Nishikawa, Yosuke Horiba, Shigeru Inui, Todd Colin Pataky. "Integrated jerk as an indicator of affinity for artificial agent kinematics: laptop and virtual reality experiments involving index finger motion during two-digit grasping." PeerJ, 2020 Sep; 8:e9843.
• Eichi Watanabe, Hiroaki Hirai, Hermano Igo Krebs."Equilibrium Point-based Control of Muscle-driven Anthropomorphic Legs Reveals Modularity of Human Motor Control during Pedalling." Advanced Robotics, 2020 Mar; 34(5):328-342.
• 韓勝成, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."ジンバルと平行リンクの閉ループ機構を備える内視鏡下手術支援ポータブル鉗子マニピュレータ." 日本コンピュータ外科学会誌, 2020 Jan; 22(1):5-13.

2019

• Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki, Hiroaki Naritomi, Keitaro Koba, Takanori Oku, Kanna Uno, Mitsunori Uemura, Tomoki Nishi, Masayuki Kageyama and Hermano Igo Krebs,"On the Origin of Muscle Synergies: Invariant Balance in the Co-activation of Agonist and Antagonist Muscle Pairs." In Vinjamuri, R., Mao, Z.-H., Maybhate, A., eds., 2019. Applications of Synergies in Human Machine Interfaces. Lausanne: Frontiers Media. doi: 10.3389/978-2-88945-897-4, pp.110-125.
• Mitsunori Uemura and Hiroaki Hirai."Standing and Stepping Control with Switching Rules for Bipedal Robots Based on Angular Momentum Around Ankle." International Journal of Humanoid Robotics, 2019 Oct; 16(5):1950022 (17 pages).
• 鎌田一平, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫. "起立から歩行にいたる一連の動作の位相面解析." 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）. 2019 Sep;139(9):1020-1026.
• Mami Kurosawa, Kazuhiro Taniguchi, Hideya Momose, Masao Sakaguchi, Masayoshi Kamijo, Atsushi Nishikawa."Simultaneous Measurement of Ear Canal Movement, Electromyography of the Masseter Muscle and Occlusal Force for Earphone-Type Occlusal Force Estimation Device Development." Sensors, 2019 Aug; 19(15):3441 (16 pages).
• 川村貞夫, 小澤隆太, 塩澤成弘, 吉岡伸輔, 伊坂忠夫, 平井宏明, 宮崎文夫. "身体運動とロボティクス", コロナ社, 2019年5月.[amazon]

国際会議（International Conference Presentations）

2024

• Ryohei Terada, Hiroaki Hirai, Kosei Sasaki, Hirokazu Kuga, Keisuke Furukawa, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. "Transverse Pelvic/Saddle Rotation Characterizing Push-off Initiation during Saddle-seat-type Body-weight-supported Treadmill Walking." IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024), 2024 Sep 1-4; Heidelberg, Germany: NC-AF2-200.
• Yuka Miwa, Soko Akaki, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki. "Ear endoscope manipulator with two orthogonal gimbals and a linear guide rail constructed on three sides of octagon shape for robot-assisted TEES." CARS2024, Computer Assisted Radiology and Surgery, 38th International Congress and Exhibition, 2024 June 18-21; Barcelona, Spain: ISCAS-PO-27.

2023

• Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. "Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation." CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023, 2023 Aug 27-30; Tokyo, Japan: 107.
• Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics." EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023 July 24-27; Sydney, Australia: T6-PH.Th_1100.
• Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki,. "Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot." EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023 July 24-27; Sydney, Australia: T2-PD.We_1100.
• Shun Yamane, Shotaro Hino, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. "Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control." EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023 July 24-27; Sydney, Australia: T6-PI.Tu_1100.
• Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki. "Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery." CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition, 2023 June 20-23; Munich, Germany: DOR-LE-31.
• Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. "Physiological Markers of Motor Improvement Following Five-month Sprint Training in Young Boys." AMAM2023, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023 Jun 6-9, Hyogo, Japan: P44.
• Hiroaki Hirai. "Understanding and exploiting neuromuscular coordination: A robotics-based approach." The 16th MEI International Symposium, 2023 Mar 18; Osaka, Japan.
• Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. "Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery." 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress, 2023 Mar 8-12; Brisbane, Australia.
• Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Visual EMG Biofeedback System in a Virtual Reality Space for Relearning Internal Models -Case Studies Focusing on Equilibrium Point Velocity." SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023 Jan 17-20; Atlanta, USA: ThP1M1.7.
• Kazuki Okuyama, Yuta Inakazu, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa. "X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse." SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023 Jan 17-20; Atlanta, USA: ThLbLb.8.
• Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Study of Pseudo-Haptics Mathematical Modeling." SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023 Jan 17-20; Atlanta, USA: ThLbLb.7.
• Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa. "Surgical Forceps Assistant Manipulator Equipped with Double Gimbals for Laparoscopic Surgery." SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023 Jan 17-20; Atlanta, USA: ThLbLb.3.

2022

• Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. "Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-." EES2022, The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery, 2022 Dec 5-8; Kyoto, Japan: O28-4.
• Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. "Research on robots for TEES and their control." EES2022, The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery, 2022 Dec 5-8; Kyoto, Japan: Panel Discussion/Round Table 33.
• Koichi Hosomi, Nabuhiko Mori, Dong Dong, Chanseok Lim, Noriaki Hattori, Yoshiyuki Watanabe, Masahiko Shibata, Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima. ""Structural alteration of the parahippocampal gyri in central post-stroke pain." IASP 2022 World Congress on Pain, 2022 Sep 19-23; Toronto, Canada.
• Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Ryosuke Takeuchi, Lim Chanseok, Dong Dong, Asaya Nishi, Hui Ming Khoo, Takufumi Yanagisawa, Naoki Tani, Satoru Oshino, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima. ""Evaluation of cortical motor representation and cortical excitability in neuropathic pain: a preliminary study." IASP 2022 World Congress on Pain, 2022 Sep 19-23; Toronto, Canada.
• Dong Dong, Koichi Hosomi, Nobuhiko Mori, Yoshi-ichiro Kamijo, Yohei Furotani, Daisuke Yamagami, Yuichiro Ohnishi, Yoshiyuki Watanabe, Takeshi Nakamura, Fumihiro Tajima, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. ""Diffusion Tensor Imaging Assessing White Matter Microstructural Alterations in Patients with Neuropathic Pain After Spinal Cord Injury." IASP 2022 World Congress on Pain, 2022 Sep 19-23; Toronto, Canada.
• Koichi Hosomi, Takamitsu Yamamoto, Takashi Agari, Shinichiro Takeshita, Takafumi Tanei, Hirochika Imoto, Nobuhiko Mori, Satoru Oshino, Kaoru Kurisu, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. ""Factors related to long-term outcomes of spinal cord stimulation for patients with central post-stroke pain." WSSFN 2022 World Society for Stereotactic and Functional Neurosurgery, 2022 Sep 4-7; Incheon, Korea.
• Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery." ACCAS2022, 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022, 2022 Aug 24-26; Khon Kaen, Thailand: P-00047.
• Yusuke Ogaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura. "Forceps Assistant Manipulator with Differential Mechanism using Slider cranks and Parallel links." ACCAS2022, 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022, 2022 Aug 24-26; Khon Kaen, Thailand: P-00016.
• Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura. "Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon’s Forceps Recognized by RGB and Depth Images." ACCAS2022, 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022, 2022 Aug 24-26; Khon Kaen, Thailand: P-00010.
• Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa. "Surgical Assistant Manipulator with Rack Gear and Gear Train Mechanism for Laparoscopic Surgery." SII2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2022 Jan 9-12; Online/Digital Event: MoAT2.4.

2021

• Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura."Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT4.73.
• Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT3.21.
• Taira Watanabe, Hiroaki Hirai, Takashi Yajima, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kazuto Noro, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT2.17.
• Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura."Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: ThDT1.29.
• Kazuto Noro, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kaito Hori, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Takashi Yajima, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting." EMBC2021, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021 Nov 1-5; Virtual Conference: WeDT3.64.
• Nobuhiko Mori, Koichi Hosomi, Dong Dong, Shibata Masahiko, Nishi Asaya, Satoru Oshino, Haruhiko Kishima, Youichi Saitoh. "Multifaceted Evaluation of Patients with Central Post-stroke Pain -Analysis of activities of daily living and quality of life-." 18th World Congress on Pain, 2021 Jun 9-11; Web, Poster.
• Youichi Saitoh. "Has the Time Come for Non-Invasive Cortical Stimulation for Pain? New data from Large, Robust, Randomized Controlled Trials and How They Can Be Useful in Clinical Practice." 18th World Congress on Pain, 2021 Jun 9-11; Topical Workshop.
• Noriyasu Iwamoto, Hiroaki Arai, Atsushi Nishikawa. "Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces." ICRA2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2021 May 30 - June 5; Xi'an, China, [The finalist of IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design].

2020

• Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura. "Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-3.　
• Yuta Egi, Toshikazu kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune. "Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-2.
• Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura. "Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery." ACCAS2020, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2020 Nov. 27-28 (Online): OS6-1.
• Kohei Kozasa, Pham Duc Huy Hoang, Hiroaki Hirai, Kaito Hori, Hideto Niwa, Ryo Fujihara, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Electrical Stimulation to Modulate Human Ankle Impedance: Effects of Intervention on Balance Control in Quiet and Perturbed Stances." BioRob2020, 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2020 Nov. 29-Dec. 1; New York City, NY, USA, (Virtual Conference).
• Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis---Confirmation of the Three Models of Finger Movement." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2365.
• Kaito Hori, Hiroaki Hirai, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Ryo Fujihara, Shuhei Yamaguchi, Tomoki Hikawa, Kohei Kozasa, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs."Coactivation Synergies as Physiological Markers of Locomotor Skills in Athletes." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2230.
• Shuogang Gong, Kazuhiro Matsui, Ryunosuke Fukui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Modeling and Stiffness Control of Elbow Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation." EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2198.
• Hideyuki Karino, Shohei Fukui, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Master-slave Selectable Control System with Multiple Connection for Locally Operated Surgical Assistant Robots in Laparoscopy." CARS2020, Computer Assisted Radiology and Surgery, 34th International Congress and Exhibition, 2020 June 23-27; Munich, Germany (Hybrid meeting).
• Daisuke Kogawa, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto."Classification of the runner's preferences in running shoes based on Equilibrium-point-based muscle synergies." ISEA2020, The 13th Conference on the Engineering of Sport on behalf of the International Sports Engineering Association, 2020 June 22-25; Tokyo, Japan (Online).

2019

• Miwa Nagai, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa."Modeling of Metacarpophalangeal Joint Movement using Functional Electrical Stimulation by Controlling the Equilibrium-Point." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: ThPOS-34.21.
• Ryo Fujihara, Hiroaki Hirai, Kohei Kozasa, Eichi Watanabe, Atsushi Nishikawa, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Hermano Igo Krebs."Virtual Trajectory in Human Walking and Running: Dynamic Patterns Depended on Gait Speed." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: ThPOS-36.39.
• Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune."Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.30.
• Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tasuo Nakamura."Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.31.
• Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tasuo Nakamura."Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control." EMBC2019, 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019 July 23-27; Berlin, Germany: FrPOS-36.32.
• Eichi Watanabe, Kohei Kozasa, Ryo Fujihara, Hiroaki Hirai, Keishi Yoshida, Hiroaki Naritomi, Hermano Igo Krebs."Exploiting the Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: III. Reproducing Hemiparetic Walking from Equilibrium Point-Based Synergies." In Proc. 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2019), pp. 1227-1232, 2019 June 24-28; Toronto, Canada.
• Shohei Fukui, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura."Portable Forceps Manipulator with Gimbal-mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery." CARS2019, Computer Assisted Radiology and Surgery, 33rd International Congress and Exhibition, 2019 June 18-21; Rennes, France.

国内会議（Domestic Conference Presentations）

2024

• Takeshi Fujita, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Takefumi Kamakura, Yu Matsumoto, Kunio Mizutari, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu, Hisashi Suzuki, Atsushi Nishikawa. "A Robot for Transcanal Endoscopic Ear Surgery with Gimbal-based Rotational Linkage and Linear Guide Rail Mechanisms." 生体医工学シンポジウム2024, 2024年9月12-9月14日; 東京, G-14.
• 永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "運動主体感の暗⽰的尺度（intentional binding）に基づく電気的筋刺激印加⼿法の提案と評価." 生体医工学シンポジウム2024, 2024年9月12-9月14日; 東京, F-9.
• Ryosuke Akashi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Fuminari Kaneko. "Examination of perceptual interaction of illusions created by illusion-inducing system using a laptop and vibrator." 生体医工学シンポジウム2024, 2024年9月12-9月14日; 東京, F-6.
• Eric Christofori, Hiroaki Hirai, Will Bricca, Yusuke Yashima, Ren Kurogi, Asumi Takeichi, Kosuke Furugen, Kanta Saiki, Keisuke Furukawa, Masateru Ban, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. "Energy Savings without External Energy in Augmented Running." 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月3-9月6日; 大阪, 1G5-02.
• 高松道聡, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿. "可動式ピボットと3自由度の直交座標系で構成する耳科内視鏡マニピュレータ." 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月3-9月6日; 大阪, 1I3-05.
• 赤塚俊将, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "モータを個別に着脱可能な滅菌対応の鉗子マニピュレータ." 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月3-9月6日; 大阪, 1I3-05.
• 古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化." 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月3-9月6日; 大阪, 1J2-06.
• 伴征晃, 平井宏明, 薮内皓太郎, 淡媛美子, 堀内崇希, 山根駿, 古川啓介, Eric Christofori, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "上肢機能障害に対する自主トレーニングを評価する課題指向型運動提示装置の開発." 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月3-9月6日; 大阪, 1J1-04.
• 黒木蓮, 平井宏明, 八島侑祐, 武市明日海, 済木寛太, 堀内崇希, 寺田怜平, 古川啓介, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "サッカー熟練者のインステップキック動作における支持脚の運動制御戦略." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2P1-I09.
• 八島侑祐, 平井宏明, 済木寛太, Eric Christofori, 黒木蓮, 武市明日海, 堀内崇希, 古川啓介, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの新奇な身体機能への運動適応と走能力の拡張." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2P1-I08.
• 原田直輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦. "ステレオ視でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め-左右にカメラを並べた場合とステレオ内視鏡を用いた場合での位置決め精度比較." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2P1-E02.
• 寺田怜平, 平井宏明, 佐々木皓生, 久賀紘和, 古川啓介, 八島侑祐, 黒木蓮, 堀内崇希, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "サドル支持型免荷装置を用いたトレッドミル歩行訓練における蹴り出し動作のタイミング推定." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2A2-H07.
• 古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 八島侑祐, 黒木蓮, 堀内崇希, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "大腿骨近位部骨折患者の歩行レベルの違いによる運動制御的差異." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2A2-H06.
• 三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手術助手ロボットのための前腕操作型3軸デバイス." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2A2-G04.
• 赤塚俊将, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "滅菌洗浄に対応するモータ個別着脱式鉗子マニピュレータ." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2A1-J02.
• 高松道聡, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿. "ピボット可動機構を備える直交座標系の3自由度耳科内視鏡マニピュレータ." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 2A1-J01.
• 堀内崇希, 平井宏明, 山根駿, Kevin Lam, 淡媛美子, 伴征晃, 薮内皓太郎, 古川啓介, 寺田怜平, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "視覚運動変換の学習に伴う運動の誤差と制御の動的秩序形成." ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月29-6月1日; 栃木, 1P1-F06.
• 河合俊和, 麦谷 祐真, 西澤祐吏, 西川敦. "鉗子助手ロボットと画像認識に基づくローカル操作インタフェース." 第63回日本生体医工学会大会, 2024年5月23-25日; 鹿児島, OS3-3-1-9.
• 堀宗一朗, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "機能的電気刺激を用いたヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向の調査." 第63回日本生体医工学会大会, 2024年5月23-25日; 鹿児島, O1-5-1-4.
• Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. "A Prototype Robotic System for Transcanal Endoscopic Ear Surgery and Its Validation by Surgeons." 第125回日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会総会・学術講演会, 2024年5月15-5月18日; 大阪, IS-033.
• 平井宏明. "ヒトとキカイの運動の科学." 第106回バイオメクフォーラム21, 2024年04月20日; 大阪.
• 西川敦. "ロボットはヒト（外科医）にどこまで近づけるか 〜生体ゆらぎに学ぶ制御からキャリブレーション作業不要のビジュアルフィードバック制御まで〜." 2023年度第2回 トータルバイオミメティクス研究会ワークショップ, 2024年2月27日; 大阪.

2023

• 淡媛美子, 平井宏明, 伴征晃, 山根駿, Kevin Lam, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "多チャンネル表面筋電図の統計解析から見たヒト上肢三次元到達運動の構成要素と運動制御." 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14-16日; 新潟, 3B3-07.
• 田所聖崇, 黒田善明, 佐藤寛之, 丸川可南子, 西川敦, 岩本憲泰. "手術支援ロボット自律化のための術野空間情報取得システムの提案." 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14-16日; 新潟, 2A2-02.
• 黒木蓮, 平井宏明, 八島侑祐, 武市明日海, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚の運動制御戦略." 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14-16日; 新潟, 2D1-06.
• 八島侑祐, Eric Christofori, 平井宏明, 黒木蓮, 武市明日海, 山根駿, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作の運動適応とその利用." 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14-16日; 新潟, 2D1-02.
• 山根駿, Kevin Lam, 平井宏明, 淡媛美子, 伴征晃, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "視覚／力覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御." 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14-16日; 新潟, 1A3-03.
• 松居和寛，安藤哲也，岡本湧人, 平井宏明, 西川敦. "誤差学習を目的とした筋電図操作一人称アバターの開発." 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, 2023年12月2-3日; 広島, P-03-68.
• 西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析." 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023年12月1-3日; 鹿児島, 23(13)-5.
• 伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳，上原奈津美，山下俊彦，西川敦, 鈴木寿. "ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ." 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023年12月1-3日; 鹿児島, 21(11)-3.
• 丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出." 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023年12月1-3日; 鹿児島, 23(3)-4.
• 奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳，上原奈津美，山下俊彦，鈴木寿. "外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法." 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023年12月1-3日; 鹿児島, 23(1)-6.
• 大西邦博, 松居和寛, 中谷亮誠, 岩城啓好, 河村顕治. "変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性." 第50回日本臨床バイオメカニクス学会, 2023年11月10-11日; 兵庫, O21-1.
• 岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "仮想空間における空間知覚の研究―二種のディスプレイの比較と触覚フィードバックによる介入効果の検証―." 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023年9月12-14日; 東京, 3B1-03.
• 松居和寛，安藤哲也，岡本湧人, 平井宏明, 西川敦. "筋電図インタフェース一人称アバター体験を用いたニューロリハビリテーションの提案." 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023年9月12-14日; 東京, 1D2-03.
• 淡媛美子, 平井宏明, 山根駿, 伴征晃, 久賀紘和, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "EMG信号の統計解析から見たヒト上肢三次元運動の基本要素." 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月11-14日; 宮城, 3F3-06.
• 武市明日海, 平井宏明, 野呂和主, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 木下昭二, 八島侑祐, 黒木蓮, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容." 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月11-14日; 宮城, 3I1-03.
• 八島侑祐, 平井宏明, Eric Christofori, 武市明日海, 黒木蓮, 佐々木皓生, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作と運動適応." 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月11-14日; 宮城, 3I1-02.
• 久賀紘和, 平井宏明, 古川啓介, 佐々木皓生, 淡媛美子, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "サドル支持型部分体重免荷,左右分離型トレッドミル,および下腿筋への干渉波電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価." 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月11-14日; 宮城, 1I1-04.
• 松居和寛，安藤哲也，岡本湧人, 平井宏明, 西川敦. "筋電図操作一人称アバター体験による誤差学習におけるアフターエフェクト." 第21回日本神経理学療法学会学術大会, 2023年9月9-10日; 神奈川, P36-5.
• Yuya Suzuki, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. "Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations." 生体医工学シンポジウム2023, 2023年9月8-9日; 熊本, C-40.
• 三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "マグネットギアを有するジンバル機構を備えた鉗子マニピュレータ." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 2P2-C13.
• 伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿. "ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 2P2-C12.
• 奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿. "耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 2P1-C12.
• 岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究―触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証―." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 2A2-I06.
• 山根駿, 日野匠太朗, 右山航洋, 平井宏明, 淡媛美子, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "視覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 2A1-G16.
• 八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 久賀紘和, 佐々木皓生, 内藤龍人, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "脚間を連結する受動的外腱によるヒト走動作の経済性向上." ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月28-7月1日; 愛知, 1A2-F06.
• 松居和寛, 濱拓弥, 岡田耕太郎, 平井宏明, 西川敦. "振動子とラップトップ PC を用いた自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発と評価." 第62回日本生体医工学会大会, 2023年5月18-20日; 愛知, O1-7-3-1.
• 関野正樹, 吉元俊輔, 小田垣雅人, 齋藤淳史, 中澤公孝, 西川敦, 樋脇治, 美馬達哉. "臨床研究法対応ガイドラインにおける磁気刺激に関する別表作成の考え方." 第62回日本生体医工学会大会, 2023年5月18-20日; 愛知, SY1-1-1-2.
• 厚海慶太, 西川敦. "導電性ナイロン繊維アクチュエータの全自動製造装置の開発." 第28回ロボティクスシンポジア, 2023年3月15-16日; 和歌山: 4B3.
• 松居和寛. "メタバースにおけるニューロリハビリテーション." 第2回 Laboratory of NeuroPhysiotherapy オープンセミナー, 2023年2月21日; 東京.
• 齋藤洋一, 細見晃一, 眞野智生, 森信彦, 原田秀明, 山田知美, 三宅顕光, 竹屋泰, 田上真次. "日本人アルツハイマー型認知症に対する反復経頭蓋磁気刺激療法　―探索的無作為化単盲検並行群間試験をふまえて―　Repetitive transcranial magnetic stimulation for Japanese Alzheimer dementia." 第62回日本定位・機能神経外科学会, 2023年1月27-28日; 山口, S4-7.

2022

• 渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo. "ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 3P2-F05.
• 日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo. "VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 3P2-E18.
• 八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo. "脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 2A2-F09.
• 麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 2A2-E07.
• 横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿. "超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 2A2-E03.
• 大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発." 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月14-16日; 千葉, 2A2-E01.
• 細見晃一, 押野悟, 木本優希, 森信彦, 柳澤琢史, 谷直樹, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "引き抜き損傷後疼痛に対する後根進入部破壊術の長期成績." 第44回 日本疼痛学会, 2022年12月3日; 岐阜, O8-1.
• 栁澤琢史，福間良平，シーモア ベン，田中将貴，山下宙人，細見晃一，貴島晴彦，神谷之康，齋藤洋一. "幻肢運動を意識せずに幻肢運動表象に可塑的変化を誘導するニューロフィードバック訓練." 第44回 日本疼痛学会, 2022年12月3日; 岐阜, O13-3.
• 森信彦, 細見晃一, 董冬, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経障害性疼痛患者における疼痛強度と定量的感覚評価との関係." 第44回 日本疼痛学会, 2022年12月3日; 岐阜, O15-2.
• 古川大輔, 岡本英也, 平井宏明, 野呂和主, 金子靖仙. "筋シナジー分析手法を用いた子ども走行へのトレーニング効果の検証について." 第43回バイオメカニズム学術講演会, 2022年11月26-27日; 宮城, B7-1.
• 董冬, 細見晃一, 森信彦, 島晴彦, 齋藤洋一. "視床痛における機能結合の変化の探索（Functional Connectivity Changes in Thalamic Pain）." 第52回日本臨床神経生理学会学術大会, 2022年11月24-26日; 京都, O3-08.
• 細見晃一, 西麻哉, 森信彦, 三宅顕光, 山田知美, 林燦碩, 松木明好, 城野靖朋, 董冬, Khoo Hui Ming, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "上肢の神経障害性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激の長期介入試験." 第52回日本臨床神経生理学会学術大会, 2022年11月24-26日; 京都, O3-40.
• 森信彦, 細見晃一, 竹内遼介, 林燦碩, 董冬, 西麻哉, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経障害性疼痛に対する経頭蓋磁気刺激マッピングによる一次運動野機能局在と皮質興奮性の検討." 第52回日本臨床神経生理学会学術大会, 2022年11月24-26日; 京都, O3-45.
• 大西邦博, 松居和寛, 石田徳磨, 河村顕治. "人工関節膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数は術前の歩行変動性、心理社会的要因、運動機能のどれに関与するのか？." 第49回日本臨床バイオメカニクス学会, 2022年11月4-5日; 青森, O20-7.
• 齋藤洋一, 細見晃一, 森信彦, 原田英明, 山田知美, 三宅顕光, 竹屋泰. "日本人アルツハイマー型認知症に対する反復経頭蓋磁気刺激療法 ―探索的無作為化単盲検並行群間試験―." 第80回 日本脳神経外科学会, 2022年10月27-30日; 神奈川, シンポジウム.
• 松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的とした VR による EMG-BFB- プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討 -." 第20回日本神経理学療法学会学術大会, 2022年10月15-16日; 大阪: O-028.
• 松居和寛. "リハビリテーションとヘルスケア，リハビリテーションとメタバース." 第101回バイオメクフォーラム21, 2022年10月1日; 大阪.
• 野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "陸上教室に通う10–11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 3C2-04.
• 伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿. "内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 3C1-07.
• 奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 3C1-05.
• 安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 2H2-04.
• 日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御 ―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 2D2-06.
• 淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響." 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月5-9日; 東京: 2C1-03.
• 関野正樹, 吉元俊輔, 小田垣雅人, 齋藤淳史, 中澤公孝, 西川敦, 樋脇治, 美馬達哉. "臨床研究法対応ガイドラインにおける磁気刺激に関する別表作成の考え方." 第61回日本生体医工学会大会, 2022年6月28-30日; 新潟, SY3-1-1-2.
• 岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―." 第61回日本生体医工学会大会, 2022年6月28-30日; 新潟, O1-4-4-2.
• 堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション." 第31回日本コンピュータ外科学会大会, 2022年6月9, 10日; 東京, 22(5)‒1.
• 河合俊和, 狩野秀征, 岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢. "内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション." 第31回日本コンピュータ外科学会大会, 2022年6月9, 10日; 東京, 22(2)‒2.
• 関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢. "手術支援ロボット ZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェア MRLink への接続." 第31回日本コンピュータ外科学会大会, 2022年6月9, 10日; 東京, 22(2)‒1.
• 菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発 頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 2A1-E09.
• 安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 2A1-A12.
• 伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿. "外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 1A1-S06.
• 奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 1A1-S05.
• 大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 1A1-S04.
• 横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿. "超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 1A1-S02.
• 麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月1-4日; 北海道, 1A1-S01.
• 細見晃一, 森信彦, 董冬, 林燦碩, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "3D-MRIによる中枢性脳卒中後疼痛の責任病変の検討." 第45回日本脳神経CI学会総会, 2022年4月8-9日; オンライン, O10-4.
• 小野田祐司, 押野悟, 向井康祐, 岩田貴光, 木嶋教行, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "先端巨大症に対する薬物治療の進歩と外科治療の役割." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月19日; 東京, シンポジウム.
• 岩田貴光, 押野悟, 齋藤洋一, 木下学, 小野田祐司, 木嶋教行, 貴島晴彦. "ラトケ嚢胞の内容液の性状による臨床像の違いと手術戦略." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月19日; 東京, シンポジウム.
• 押野悟, 木嶋教行, 向井康祐, 岩田貴光, 小野田祐司, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "初発症状からみた下垂体卒中の臨床像の違い." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月18日; 東京, シンポジウム.
• 木嶋教行, 押野悟, 向井康祐, 岩田貴光, 小野田祐司, 木下学, 大月道夫, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "頭蓋咽頭腫の長期機能予後と視床下部障害." 第32回 日本間脳下垂体腫瘍学会, 2022年2月18日; 東京, シンポジウム.
• 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 柳澤琢史, Khoo Hui Ming, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経障害性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法の展望." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月28日・29日; 大阪, 口演（録画）.
• 齋藤洋一. "反復経頭蓋磁気刺激療法による運動異常症の治療." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月29日; 大阪, シンポジウム指定演者.
• 細見晃一, 押野悟, 木本優希, 三浦慎平, 藤田祐也, 西麻哉, 江村拓人, 森信彦, 岩田貴光, 小野田祐司, 松橋崇寛, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "神経根引き抜き損傷後疼痛に対する後根進入部破壊術の長期成績." 第61回 日本定位・機能神経外科学会, 2022年1月28日；大阪, シンポジウム.

2021

• 松居和寛. "表面筋電図および機能的電気刺激を用いた新しいバイオフィードバックシステムの研究." 第6回 大阪大学豊中地区研究交流会, 2021年12月21日; オンライン開催.
• 松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦. "内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案." 第19回日本神経理学療法学会学術大会, 2021年12月18-19日; オンライン開催: O8-1.
• 董冬, 細見晃一, 森信彦, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 大西諭一郎, 渡邉嘉之, 中村健, 田島文博, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "脊髄損傷後神経障害性疼痛における脳白質線維の変化." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月18日; 仙台, 口演.
• 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 栁澤琢史, Khoo Hui Ming, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "反復経頭蓋磁気刺激の有効な疼痛患者集団の検討." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月18日; 仙台, 口演.
• 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "難治性疼痛に対するrTMS療法." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月17日; 仙台, シンポジウム(招待).
• 松木明好, 西下智, 吉田直樹, 森信彦, 細見晃一, 齋藤洋一. "小脳への低頻度反復経頭蓋磁気刺激は反復手関節急速標的到達運動の反応時間短縮と運動速度上昇を阻害する." 第51回 日本臨床神経生理学会学術大会, 2021年12月17日; 仙台, 口演.
• 日野匠太朗, 平井宏明, 山本慧, 三上竣平, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦. "VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御." 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15-17日; オンライン開催: 2F5-08.
• 董冬, 細見晃一, 森信彦, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 大西諭一郎, 渡邉嘉之, 中村健, 田島文博, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "脊髄損傷後神経障害性疼痛の脳回路：拡散テンソル画像研究." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
• 森信彦, 細見晃一, 上條義一郎, 風呂谷容平, 山上大亮, 董冬, 大西諭一郎, 押野悟, 中村健, 田島文博, 柴田政彦, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "中枢性脳卒中後疼痛と脊髄損傷後神経障害性疼痛の臨床的特徴の比較." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
• 細見晃一, 森信彦, 董冬, 林燦碩, 服部憲明, 渡邉嘉之, 柴田政彦, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "中枢性脳卒中後疼痛の局所脳体積の解析." 第43回 日本疼痛学会, 2021年12月11日; オンライン開催, 口演.
• 松居和寛, 安藤哲也, Gong Shuogang, 永井美和, 平井宏明, 西川敦. "筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証." 第10回日本支援工学理学療法学会学術大会, 2021年12月4-5日; オンライン開催: a132-1.
• 月本庸介, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄. "ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発." 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021年11月21-23日; つくば国際会議場: 21(6)-1.
• 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御." 第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021年11月21-23日; つくば国際会議場: 21(6)-2.
• 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, Khoo Hui Ming, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 齋藤洋一, 貴島晴彦. "難治性疼痛に対する反復経頭蓋磁気刺激療法の臨床開発." 第80回 日本脳神経外科学会総会, 2021年10月29日; 横浜, 口演.
• 山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発—マスクに装着するひずみセンサの比較実験—." 生体医工学シンポジウム2021, 2021年9月17-18日; オンライン開催: 2P-23.
• 渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3H1-03.
• 野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3H1-02.
• 山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs. "ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 3A1-02.
• 厚海慶太, 西川敦. "SCPアクチュエータの自動製造装置と導電性ナイロン繊維を用いた長大なSCPアクチュエータの試作." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1J4-03.
• 奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1K2-05.
• 奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義." 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月8-11日; オンライン開催: 1K2-04.
• 木本優希, 細見晃一, 大西諭一郎, 江村拓人, 森信彦, 西麻哉, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "強い癒着がみられた後根進入部破壊術について." 第6回 かんさい機能神経外科研究会, 2021年7月10日; 大阪, 口演.
• 松居和寛, 平井宏明, 西川敦. "機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討." 第60回日本生体医工学会大会, 2021年6月15-17日; オンライン開催: O3-6-3-5.
• 山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘. "マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発." 第60回日本生体医工学会大会, 2021年6月15-17日; オンライン開催: O1-8-3-6.
• 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P3-C02.
• 麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C12.
• 横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C11.
• 月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月6-8日; オンライン開催: 1P2-C08.
• 木本優希, 細見晃一, 大西諭一郎, 江村拓人, 森信彦, 西麻哉, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "脊髄刺激療法後に後根進入部破壊術を行った引き抜き損傷後疼痛の2例." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
• 森信彦, 細見晃一, 西麻哉, 董冬, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "脊髄刺激療法による効果の多面的評価." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
• 細見晃一, 森信彦, 西麻哉, 董冬, 柳澤琢史, 谷直樹, 押野悟, 貴島晴彦, 齋藤洋一. "反復経頭蓋磁気刺激の有効な疼痛患者集団の検討：メタ解析." 第35回 日本ニューロモデュレーション学会, 2021年5月8日; オンライン開催, 口演.
• 永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化." 第26回ロボティクスシンポジア, 2021年3月16-17日; オンライン開催: 5C3.

2020

• 山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御." 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月16-18日; オンライン開催: 2C2-01.
• 堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御." 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月16-18日; オンライン開催: 1D1-01.
• 佐々木歩夢, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄. "斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発." 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 2020年11月22-23日; 東海大学伊勢原キャンパス（オンライン開催）: 20(Ⅵ)-5.
• 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性." 第29回日本コンピュータ外科学会大会, 2020年11月22-23日; 東海大学伊勢原キャンパス（オンライン開催）: 20(Ⅵ)-3.
• 渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 3H2-05.
• 下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化."第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 2I3-02.
• 堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 2H3-02.
• 山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整." 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月9-11日; オンライン開催: 1H3-06.
• 永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦. "筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 1P2-M05.
• 大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和，平井宏明, 西川敦."噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 2P1-E10.
• 岩本憲泰, 新井宏明, 西川敦."片面のみ半径拡大可能な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボット." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 1P1-L01.
• 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 2A2-D08.
• 江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 2A2-D11.
• 佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 2A2-D10.
• 月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年5月27-30日; 石川県産業展示館3号館（オンライン開催）: 2A2-D09.
• 松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦. "機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討." 第59回日本生体医工学会大会, 2020年5月25-27日; 岡山コンベンションセンター（オンライン開催）: PO-2-071.

2019

• 藤原諒, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 小笹航平, 山口修平, 肥川知樹, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "中長距離ランナーの走行時の下肢仮想軌道の推定 ― 運動速度に依存した動的パターンの形成 ―." 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月12-14日; サンポート高松: 2D2-08.
• 小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs. "機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調 ― 立位バランス制御への影響 ―." 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月12-14日; サンポート高松: 2D5-02.
• 福井翔平, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(III)‒2.
• 昌武新, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄."大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(III)‒1.
• 西村文暁, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏，中村達雄."腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法." 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月22-24日; 東京大学本郷キャンパス: 19(XIV)‒2.
• 西川敦."デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御."科研費新学術領域「多元計算解剖学」最終成果報告会, 2019年9月7日; 名古屋大学野依記念学術交流館: A03-KB102.
• 永井美和，松居和寛，厚海慶太，谷口和弘，平井宏明，西川敦."ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価." 生体医工学シンポジウム2019, 2019年9月6-7日; 徳島大学 常三島キャンパス: 2P-22.
• 大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦."機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案." 生体医工学シンポジウム2019, 2019年9月6-7日; 徳島大学 常三島キャンパス: 2P-23.
• 小笹航平, 平井宏明, 堀開登, 丹羽英人, 藤原諒, 渡邉英知, 西川敦, Hermano Igo Krebs."機能的電気刺激によるヒト足関節のインピーダンス変調." 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年9月3-7日; 早稲田大学早稲田キャンパス: 1J1-03.
• 藤原諒, 平井宏明, 小笹航平, 渡邉英知, 山口修平, 肥川知樹, 西川敦, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, Hermano Igo Krebs."ヒト歩行・走行運動における下肢仮想軌道の推定." 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年9月3-7日; 早稲田大学早稲田キャンパス: 2J1-05.
• 岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦. "撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較." 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019，2019年8月27-30日; 九州大学伊都キャンパス: OS3-5-1, 356.
• 永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦."機能的電気刺激を用いた中手指節関節角度計測に基づく手指関節の平衡点制御モデルの検討." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-024.
• 大野正太朗, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川敦."平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の筋骨格系のモデリング." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-027.
• 黒澤真美, 谷口和弘, 百瀬英哉, 坂口正雄, 上條正義, 西川敦."イヤホン型咬合力推定装置開発のための外耳道の動きと咬筋電位ならびに咬合力の同時計測とその分析." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-M-072.
• 西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均."手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: OS-005.
• 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢."ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-B-116.
• 小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦."単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価." 第58回日本生体医工学会大会, 2019年6月6-8日; 沖縄コンベンションセンター: PO-T-005.
• 佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A09.
• 狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A10.
• 昌武新, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."大腸内視鏡下手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A11.
• 福井翔平, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢."ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A12.
• 西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄."鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1A1-A13.
• 岩本憲泰, 西川敦."Plateau 問題を機構的に解く境界制御型曲面形状ロボットの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 1P2-F02.
• 岩本憲泰, 西川敦."曲面形状ロボットの逆運動学問題とシミュレーションによる解法." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 2A2-C09.
• 新井宏明, 岩本憲泰, 西川敦."複数のアクチュエータを連結したメッシュ型ロボットのシミュレーション解析." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年6月5-8日; 広島国際会議場: 2P2-F07.
• 岩本憲泰, 西川敦. "曲線形状ロボットのための表面に着目した逆運動学問題." 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年5月22-24日; 中央電気倶楽部（大阪）: GSb02-4.

博士論文（Doctoral Dissertations）

• 永井 美和: 運動主体感の暗示的尺度（intentional binding）に基づく電気的筋刺激印加手法の提案, 2024.9
• 厚海 慶太: ヒト手指を手本とした導電性ナイロン繊維によるセンサおよびアクチュエータに関する研究, 2023.3
• 鎌田 一平: 膝装具歩行の筋シナジーと平衡点・剛性解析および多様な支援に向けた下肢運動解析, 2020.3
• 黒澤 真美: Human motion detection using an earphone type wearable device and its application to health care, 2020.3
• 渡邉 英知: ヒトの運動制御を規範とする筋骨格システムの協調的な制御, 2019.9

修士論文（Masters' Theses）

2024年3月提出分（修士5期）

• 岡本 湧人: 仮想現実空間における様々なダイナミクスのアバター体験と知覚特性の関係
• 鈴木 雄也: 機能的電気刺激を用いたヒト手関節神経筋系同定法の臨床検査への適用可能性
• 淡 媛美子: 力場環境下におけるヒトの離散運動の制御と学習
• 西田 周誠: 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の内視鏡操作の画像解析
• 八島 侑祐: 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの新奇な身体機能への運動適応と走能力の拡張
• 山根 駿: 手関節運動練習ロボットを用いたヒトの感覚運動適応の評価とその応用

2023年3月提出分（修士4期）

• 安藤 哲也: アバターを用いた視覚的筋電図バイオフィードバックによる運動制御戦略に対する影響の検討
• 奥山 和輝: マスクの伸縮と導電糸を用いた表情認識システムの開発―メタバースでのコミュニケーション支援を目的とした活用の検討―
• 菊池 伊於里: 挙錘動作におけるpseudo-hapticsによる重さ知覚の数理モデル化の検討
• 久賀 紘和: サドル支持型体重免荷，左右分離型トレッドミルおよび機能的電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価
• 野呂 和主: 陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容
• 日野 匠太朗: 視覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
• 堀ノ内 琢磨: 内視鏡下耳科手術における映像内の手術器具検出およびそれを用いた内視鏡把持ロボット制御システムの開発
• 宮島 祐太: 陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う足関節制御戦略の変容

2022年3月および9月提出分（修士3期）

• Shuogang GONG: Feasibility Study of Applying a Human Elbow Joint Neuromusculoskeletal System Identification Method using Functional Electrical Stimulation to Clinical Examination
• 奥野 真輝: ヒト指腹部および指尖部感覚受容器の特性に着目したウェアラブル型触感提示装置の開発
• 下城 拓真: 指腹部への触覚情報の数理モデル化および牽引力錯覚の運動学・筋電図学的解析
• 三上 竣平: 筋電信号を用いた足関節筋骨格ロボットの運動制御
• 山口 慶太郎: マスクの伸縮と導電糸を用いた表情認識システムの開発
• 山田 直人: 手関節の機能訓練を目的とした卓上ソフトロボットシステム
• 山本 慧: 力制御ロボットアームによる誤差拡張提示と上肢機能訓練
• 渡邉 泰良: 足こぎ車いすの漕動作における左右脚の運動協調

2021年3月提出分（修士2期）

• 川畑 凌: 協同・拮抗作用を有するソフトアクチュエータ群の協調制御とその応用
• 堀 開登: 上級ランナーにみる歩行・走行動作の下肢筋協調とその制御戦略

2020年3月提出分（修士1期）

• 大野 正太朗: 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節剛性制御の検討
• 小笹 航平: 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調の立位バランス制御への影響
• 永井 美和: 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いたヒト手指関節運動モデルの同定と評価
• 藤原 諒: 中長距離ランナーのランニング時の下肢仮想軌道の推定

卒業論文（Bachelors' Theses）

2024年3月提出分（学士5期）

• 明石 諒佑: ラップトップPCと振動子を用いた錯覚誘起システムによる錯覚の相互作用の検討
• 新井 孝平: ポータブル筋電図駆動アバター体験システムの開発報告
• 済木 寛太: ヒトの潜在的運動適応力を利用した無動力用具による走能力の拡張
• 寺田 怜平: サドル支持型部分免荷トレッドミル歩行訓練における骨盤運動に着目した蹴り出し動作のタイミング推定
• 西坂 大志: 耳科手術支援ロボット自律レベル向上のための内視鏡画像処理に基づく外科医のカメラ操作の推定
• 原田 直輝: ステレオ視でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め
• 堀内 崇希: 視覚運動変換の学習に伴う運動の誤差と制御の動的秩序形成
• 堀 宗一朗: 機能的電気刺激を用いたヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和によるダイナミクス変化の研究
• 薮内 皓太郎: 上肢機能障害に対する自主トレーニングを支援する課題指向型運動提示装置の開発 ― 机上ワイピング ―

2023年3月提出分（学士4期）

• 岡田 耕太郎: 触覚フィードバックを用いた仮想空間における空間知覚への介入
• 佐々木 皓生: エンドエフェクタ型とエクソスケルトン型の双方の特徴を有するハイブリッド歩行練習ロボットの開発と評価
• 鈴木 雄登: 噛み締めや顔面動作に伴う外耳道の変形に着目した両耳装着イヤホン型センサによる外部機器操作インタフェースの研究
• 武市 明日海: 陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う身体部位間のエネルギー伝達の変容
• 内藤 龍人: split-belt treadmill におけるヒトの歩行適応と脚協調
• 濱 拓弥: 振動子を用いた簡便な自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発
• 丸川 可南子: 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けたディープラーニングを用いた複数手術器具セグメンテーション
• 右山 航洋: 手動制御系の次数に応じた操作者の視覚－運動協応と制御戦略

2022年3月提出分（学士3期）

• 岡本 湧人: 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発
• 鈴木 雄也: イヤホン型ウェアラブルインタフェースを用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討
• 淡 媛美子: 運動訓練における誤差操作が運動学習へ与える影響
• 槻木 日向太: 内視鏡手術における単眼画像からの深度推定
• 中川 拓海: ヒト移動運動の下肢運動戦略
• 西田 周誠: 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた外科医の姿勢・動作の画像解析
• 原田 拓実: ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能 ― 構成論的アプローチ ―
• 南川 洋: 手首"human plant"を対象とした手動制御系における運動の誤差と修正

2021年3月提出分（学士2期）

• 淺香 智輝: ソフトアクチュエータを有するパラレルリンク機構の制御―深層強化学習による姿勢及び剛性制御―
• 奥山 和輝: マスク型インタフェースにおける表情識別アルゴリズムの開発
• 菊池 伊於里: 頭部前方位姿勢改善を目的とした干渉波電気刺激による頭部位置矯正システムの開発
• 野呂 和主: 小学校高学年男児の地上全力疾走時における下肢運動制御と走行技能の関係
• 日野 匠太朗: 人間機械系における機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
• 堀ノ内 琢磨: 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のためのディープラーニングを用いた手術器具セグメンテーション
• 彌島 卓: 上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御

2020年3月提出分（学士1期）

• 三上 竣平: 照準運動における筋協調性の崩壊が運動の速さと正確さに及ぼす影響
• 山本 慧: ヒト上肢の把持力と腕先力に伴う筋バランスと手先平衡点の調整― 運動制御における不変量と可変量 ―
• 坂之上 大輝: 複数深部筋の同時刺激を目的とした多チャンネル干渉波による機能的電気刺激
• 下城 拓真: ヒトの指腹部へ任意方向の剪断刺激を提示する装置の開発と評価
• 丹羽 英人: 伸縮性導電性布を用いたフレキシブルストレッチセンサの開発と応用―やわらかいロボットのためのやわらかいセンサの実現に向けて―
• 肥川 知樹: エネルギーの観点から見るファーストウォーキングとスロージョギング
• 福井 隆之介: 機能的電気刺激を用いたヒト関節剛性制御〜関節角度変化による影響の検討〜
• 山口 慶太郎: 医療技術訓練用小児人体シミュレータに必要な眼球および眼瞼の運動を実現するシステムの開発
• 山口 修平: ヒト歩行時の仮想軌道から紐解く連続運動の離散的制御
• 山田 直人: 空気圧駆動ソフトアクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの開発

受賞（Awards）

2024年

• 松居 和寛: 2023年度 電気学会電子・情報・システム部門 査読促進賞, 2024.9
• Yuka Miwa, Soko Akaki, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki: 28th ISCAS Best Poster Award (1st place), 2024.6

2023年

• 田所聖崇, 黒田善明, 佐藤寛之, 丸川可南子, 西川敦, 岩本憲泰: SICE SI2023優秀講演表彰, 2023.12

2022年

• 淡 媛美子: 2021年度 日本機械学会 畠山賞, 2022.3

2021年

• 松居 和寛: HANDAI PITCH 2021 NEDO賞, 2021.11
• 松居 和寛: HANDAI PITCH 2021 審査員特別賞, 2021.11
• Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Hiroaki Arai: ICRA2021 Best Paper Award on Mechanisms and Design– Finalist, 2021.6

2020年

• 永井 美和: 2019年度 自動車技術会 大学院研究奨励賞, 2020.3
• 山口 慶太郎: 2019年度 大阪大学基礎工学部賞, 2020.3

イベント参加（Events）

2024年

• "メタバースにおける新しいリハビリテーション." 大阪大学　新技術説明会, 2024年1月30日; オンライン開催.

2023年

• "メタバースにおける新しいリハビリテーション." 大学見本市2023～イノベーション・ジャパン ショートプレゼンテーション, 2023年8月24-25日; 東京ビッグサイト, 南1ホール:プレゼン会場B.
• "メタバースにおける新しいリハビリテーション." 大学見本市2023～イノベーション・ジャパン シーズ展示, 2023年8月24-25日; 東京ビッグサイト, 南1ホール:ブースH-46.
• "ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究." 第31回日本医学会総会 学術展示, 2023年4月20-23日; 東京国際フォーラム, ホールB5ロビー:ブースB-8.
• "手術支援ロボット創造中－自律レベル向上技術." 第31回日本医学会総会 オンライン学術展示（ガクテン）, 2023年3月1日-5月31日; オンライン開催.

2021年

• "リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする代替現実筋電図バイオフィードバック." HANDAI PITCH 2021, 2021年11月27日; オンライン開催.

報道・その他（Media Reports and Others）

2024年

• "大阪大学公式PV 2023-24." 大阪大学HPトップページ, 2024 Jun.

2023年

• "【受験生応援】-Breakthrough !." 大阪大学公式PV, 2023 Dec 22.
• "薬物に頼らない認知症治療法を開発." 脳科学にもとづくブレインフィットネスActive Brain Club, NeU, 2023 Jan 17.

2022年

• "日本人アルツハイマー型認知症を非侵襲の大脳刺激で改善～薬物に頼らない治療法に期待～." 大阪大学 Press Release, 2022 Oct 12.
• "マスクの伸縮から識別した表情をスイッチ代わりに外部機器を操作." NONWOVENS REVIEW, 2022 Mar; 32(4):16-20.

2021年

• "阪大、マスクの伸縮から表情推定　手使わず機器操作." 日刊工業新聞, 2021年9月29日朝刊35面.