大阪大学大学院基礎工学研究科身体運動制御学グループ西川研究室

身体科学とロボティクスを基盤に、①と②の2本柱で研究活動を行っています！
①人間とロボットの相互作用を通して、人間の感覚運動能力を理解・強化する研究
②優れた技能や知能を持つ自律ロボットを創出し、医療・産業に応用展開する研究

2025/03/30	研究業績ページを更新しました。メンバーページを更新しました。
2025/03/30	ホームページと研究紹介ページを全面的にリニューアルしました。
2025/03/06	研究業績ページを更新しました。
2025/03/03	メンバーページを更新しました。
2024/10/08	メンバーページを更新しました。

研究紹介

人間とロボットの相互作用を通して、人間の感覚運動能力を理解・強化する研究（平井班）

優れた技能や知能を持つ自律ロボットを創出し、医療・産業に応用展開する研究（西川・森班）

大阪電気通信大学・松居研との共同研究

大阪電気通信大学・松居研との共同
研究：XRや様々な刺激を利用した
リハビリテーション・ヘルスケア
技術の研究

研究室の沿革概要

機械制御からロボティクスへ、そして、2019年4月1日、身体運動制御学へ

1968（昭和43）年4月から1990（平成2）年3月までの22年間有本卓先生が、
1990（平成2）年4月から2018（平成30）年3月までの28年間宮崎文夫先生が、
本研究室を主宰されました（1968年講座設置時の名称は「プラント工学講座」、後に
「ロボティクス・メカトロニクスグループ」）。その後2019（平成31）年4月より、
グループ名称を「身体運動制御学グループ」と改め、信州大学繊維学部より異動した
西川敦（有本研22期、宮崎研2期）が本研究室の主宰を担当し、現在に至ります。